还进行了大量的软件改进。
ai-120c-6通过采用象限目标探测器的新型引信系统，提高了杀伤能力。
ai-120c-7是p3i第三阶段的产品，1998年10月开始研制，2003年进行首次发射试验，2004年3月完成工程研制，2007年8月完成作战试验与鉴定。
2008年初在空军服役。
ai-120c-7保留了ai-120c-6的引信、战斗部、火箭发动机和舵机舱，但对雷达导引头进行了重大改进，包括导引头天线、接收机、信号处理器以及软件算法等，使导弹即使处于恶劣的电子干扰作战环境下，也能够探测、截获和跟踪各种目标。
在2003年进行的演示试验中，该型号导弹击落了由电子干扰保护的两个目标，从而证明了它的抗干扰性能。
ai-120c-7导弹是f-22隐身战斗机2005年投入使用后的主要武器。
ai-120d是p3i第四阶段的产品，2003年12月开始工程研制，2006年雷神公司获得首份系留训练弹的生产合同。
2007年，ai-120d开展研制试验，2011年8月完成。
2012年5月，军方进行了作战试验准备情况的评审。
2013年5月，ai-120d开始作战试验，截至到2014年3月，已经完成7次作战试验中的6次，计划2014年年底部署使用。
ai-120d的主要改进包括gps辅助惯导、双向数据链、增大离轴发射角、改进制导软件以改善运动学性能、扩大不可逃逸区、射程提高50，以及提高抗电子干扰能力，以进一步提高导弹的精度、射程、杀伤力和生存能力。
但其火箭推进系统和ai-120c-7相同。ai-120d首先装备海军的f/a-18e/f，随后装备空军的f-15、f16、f-22和f-35战斗机。
1992年12月27日，f-16d发射一枚ai-120a导弹，击落一架闯入南部禁飞区的空军米格-25。
1993年1月17日，一架f-16c用一枚ai-120导弹击落了一架米格-29。
1993年1月18日，一架f-15在50k的距离上使用ai-120导弹迎头攻击米格-25，但是未能击毁或重创这架米格飞机。
1994年2月28日，一架f-16发射ai-120a导弹，在波黑地区上空击落了空军的一架“海鸥”飞机。
1994年4月14日，在北部禁飞区，一架陆军的uh-60“黑鹰”直升机被f-15c战斗机发射的ai-120导弹误伤击落。
未完待续，在这里跪求推荐票、月票。
第081章预告托尼、周文文之辩
