叠纪成为主要的海洋动物时，恐龙也开始到陆地生活。
然而，“齿菊石”在大约2亿年前的三叠纪末就消失了。
后来，还有“腹菊石”、“白羊石”、“箭石”。
头足类动物，运动的器官在头部。
体外有一个硬壳，与鹦鹉螺的形状相似。
菊石类壳体的大小差别很大，一般的壳只有几厘米或者几十厘米，最小的仅有一厘米，最大的比农村的大磨盘还要大，可达到2米。
菊石壳的形状多种多样，有三角形、锥形和旋转形。
总体来说有外卷圆形壳、内卷圆形壳、杆形壳、塔形壳、外卷三角形壳、不规则旋卷壳等。
圆形内、外卷的壳在菊石中占绝大多数。
菊石的壳也分前、后、背、腹。
这一点与现代鹦鹉螺是一样的，开口的一方是前面，原壳处为后方。
旋环的外部为腹，与腹部相对应的面为背。
菊石的壳体是一个以碳酸钙为主要成分的锥形管。
壳管的始端细小，通常呈球形或桶形，称为胎壳。
绝大多数菊石的壳体以胎壳为中心在一个平面内旋卷，少数壳体呈直壳、螺卷或其他不规则形状。
平面旋卷的壳体的每一个壳圈称为旋环，外围是腹部，包围内部旋环的一面是背部，腹部和背部之间的壳面为侧面。
菊石动物在生长过程中周期性地向前做升阶式的移动，在后方由外套膜分泌出隔壁，用以支持动物体，增加浮力和加强壳体。
因此壳体可以分为两部分：动物体栖居而没有隔壁的部分，称为住室。
具有一系列隔壁的部分是气壳，被相邻两个隔壁所分隔的空间叫做气室。
第0216章预告海拉的赐福
