义的工作中，也是他要做的首要工作。他认为只有通过武装起义，才能推翻巴蒂斯塔的独裁统治。于是，他秘密发展着起义的武装力量。
实际上，根据古巴当前的严峻形势，只有发动武装起义才是唯一出路，这完全是统治者逼出来的。卡斯特罗早已看清了这一点，因此他认准了走武装斗争这条道路。关于此时的情形，正如他日后回忆的：“当3月10日政变发生时，整个形势发生了变化，产生了一个以武力建立的军人政府，中断了上述进程。这又是一个挑战，我们并不想单独进行革命。我们认为，从国家利益和爱国荣誉这些基本考虑出发，反对派力量要联合起来开展反对巴蒂斯塔的斗争。于是我们便为这一时刻着手进行准备，与其他力量团结斗争。我们认为，在国内这种联合斗争已经是不可避免的事实。我们开始在大学做动员工作。这是一种秘密行动。在这所大学烈士会堂，组织了1200名七·二六战士。”
这个秘密小组的成员大多是正统党青年团的人，在卡斯特罗的精心组织下，很快发展到1000多人，他对此回忆说：“在大学里，我们齐心协力地做七·二六运动的准备工作，还参加各种示威活动，因为我们已经拥有力量。可以说，我们证明了这一点。当时，存在大量的组织，很多人同时参加这个和那个组织。我们建立了一个由训练有素的1200人组成的组织。整个七·二六运动都是以完全合法的方式组织起来的。我们使用正统党在（哈瓦那）普拉多大街109号的房产，我在那里同所有的支部逐个进行会面，在大学里对他们进行训练，然后派到其他地方。这是一项很艰巨的工作，我们基本上依靠正统党青年团。如前所说，正统党青年团在民众中很有威信，在青年人中很受同情。在挑选出来的同伴中，90％属于正统党青年团，不包括青年团的领导人。当然，由于我们在下层开展工作，才组织起这么多人。很多地区参加人数众多，人员也精干，像在阿特米萨，一般来讲，各个地区发展的成员都不少。”
由此可见，卡斯特罗是这次武装运动的主要领导人，是他从事赤色革命生涯中的新起点，即由此踏上了武装斗争的道路。他在认真分析当时的形势后说：“必须启动小马达帮助发动大引擎。”他的意思是说首先发动小规模的武装起义，然后引发全国大规模的武装起义。他还说：“我们选择一小队执行人员进行秘密的、慎重的活动，阿韦尔·圣马里亚、劳尔·马丁内斯和我……”同时，在他的提议下，由他负责军事工作，阿韦尔负责群众工作。
关于这次武装起义的时间，大约定在1953年7月间，而进攻的目标是奥连特省的蒙卡达兵营，这是一个在战略上具有重要意义的兵营。卡斯特罗对此回忆道：“我们计划占领蒙卡达和巴亚莫兵营，以确保前沿阵地抵抗巴蒂斯塔可能的进攻。”
蒙卡达兵营是古巴第二个重要的军事据点，具有十分重要的战略地位，如果能一举攻占它，意义非常重大。另外，蒙达卡兵营有其自身的薄弱环节，第一没有重兵把守，防守并不严密；第二远离首都哈瓦那，若是派援兵支援蒙达卡兵营需要时间。因此，卡斯特罗早已看到了这一点，经反复研究后才决定攻打蒙卡达兵营，不过对敌我的力量估计不足，也没有制定出周密的作战计划。卡斯特罗和他的同志们认为，一旦攻打蒙卡达兵营得手，然后迅速控制当地的警察部队和海军，这样便可以夺取武装起义的胜利。随即，他们将通过广播电台号召全国总罢工，并宣布“蒙卡达致全国宣言”、演奏国歌和播放奇瓦斯的最后讲话。他认真分析后，认为攻打蒙卡达兵营可能会出现两种情况，他对此说：“我们分析了两个可能：第一个是引发全国起义推翻巴蒂斯塔；另一个是，若遭到大的挫折，或巴蒂斯塔以优势兵力在圣地亚哥做出反应，我们将开往山区，在那里进行非正规战斗。”
卡斯特罗提出这两种可能，主要是东部地区群众基础好，一旦发动反抗政府的武装起义，当地群众很快会响应参加。另外，从圣地亚哥的地理位置看，四面环山，地势险要，是开展游击战争的好地方，因为此前曼比军队在这里抗击西班牙侵略军已充分证明了这一点。不管怎么说，卡斯特罗决心通过武装起义或长期的战争，最终夺取政权，建立不屈服于任何外国势力的新国家，实际上就是建立一个赤色共和国。正如有人说的：“菲德尔·卡斯特罗为组织制定的行动计划是以武装起义作为夺取政权的手段，其思想是受安东尼奥·吉特拉斯的启发——二者的根据都是对马克思主义的一种理解，而将其移植在古巴的土地上。他们有着共同的先进观念：受资本主义损害的
