后，对自己出狱后的生活有了设想。他在5月2日致姐姐玛丽亚·利迪娅的信中说：“亲爱的姐姐，关于同意租赁一套小公寓的电报已发出，我这样做是因为看到你为75比索的租金已如此兴奋不已。我在脑海中的想法是一间作为类似的办公室，处理我的事务，另一间只供我们四人居住（指利迪娅、埃玛、劳尔和本人）……舒适方面，若不是必需某种体面的话，请相信任何一个角落我都会满意，睡在一顶席子上，再加一个盛衣服的箱子。吃饭只要一盘萝卜或土豆，我会感到就如以色列人的一样可口……我就这样学会了生活……物质生活对我的诱惑越少，我将会更独立、更有用……我将穿着毛料灰西装离开这里，尽管它已旧了，而且正值盛夏……人不可貌相，我很穷，我没偷过一分钱，我的一生已交给一种事业……当我重新面对所有生活琐事时，我可能会感到缺少了监狱的安静。人无满足，但在这里至少收款人不会来打搅。经常受这些人逼迫的巴尔扎克可能会对这种环境感到很好。但愿不要像预感的那样，走到街上时想念监狱！说得太多了……”
5月15日，对卡斯特罗来说是个十分重要的日子，更是让他终生无法忘怀的日子。同时，也是令社会关注的日子，因为这天是他和蒙卡达分子被释放出狱的日子。他在狱中近两年的苦难境况终于可以结束了，一种新的生活即将开始。
当天下午13时零5分，卡斯特罗和他战友劳尔·卡斯特罗、胡安·阿尔梅达、恩里克·卡马拉·佩雷斯、奥古斯廷·迪亚斯·卡塔亚、阿曼多·梅斯特雷·马丁内斯、奥兰多·科尔特斯、马里奥·查韦斯·备阿马斯等一起走出监狱。这时，等候在监狱门口的家属、亲友、支持者和记者们都一起围上来，有些人拥抱在一起，流下了激动的热泪。
这时，卡斯特罗提出与佩雷斯·迪亚斯中尉道别。当中尉走过来时，他热情地拥抱他，并说：“我希望这一举动不会对你造成伤害。你是一个值得尊敬的军人，一个绅士……我不把军队当做敌人，而是对手……”这使中尉十分激动，并表示谢意。随后，他转身向围住他的群众和记者发表声明说：“我感谢记者先生们，你们如实记录了这一场景，以你们所熟悉的客观事实……”接着，他怀着非常激动的心情一一拥抱了患难与共的利迪娅、埃玛、胡安娜、奥古斯蒂娜、梅尔瓦和艾德等，并流下真情的热泪。这是多么激动人心的历史场景。
这时，卡斯特罗成了古巴最受关注的焦点人物，甚至成为古巴政治舞台上的重要人物。他在无数欢呼群众的簇拥下来到记者招待会的地点。当记者问到他是否会留在古巴以及今后的计划问题时，他充满激情地用有力的声音说：
“我想留在古巴……许多流亡者在回国前等着看看我们将发生什么，看是否有保障。我们很愿意当作实验品……至于我的计划，我什么也不奢求。我将与我的战友一起分析国家的政治形势，然后行动。很可能我们要与国内所有的政治运动进行接触……至于正统党，我一直是该党党员，我想表示的是重建的团结使我们十分高兴，我们认为确定劳尔·奇瓦斯作为其领袖是一次巨大成功……我们的标准是在革命的奇瓦斯主义的口号下，团结国内一切高尚的力量……既不是制宪会议，也不是各党派人士，而是联合的反对派重新确立11月选举程序。（……）除了大选没有其他方式能在最短时间内实现民主……我们拒绝恐怖主义的行为，因为那是不人道的、反革命的，间接地为政府服务。我们的路线是动员群众，而不要阴谋诡计……”
在大赦免中出狱（3）
这是卡斯特罗出狱后，第一次公开发表自己的政见和政治主张。他的讲话引起了很大反响。记者招待会结束后，他向记者们散发了他和他的战友致古巴人民的宣言。随后，他回到蒙塔内家中休息。
由于卡斯特罗们事先拿到了当夜八点钟的船票，天擦黑时，他和大家步行来到拉斯卡萨斯的码头，然后乘停靠在那里的唯一汽船离开皮诺斯岛。次日天刚亮，他们到达巴塔瓦诺码头，这是哈瓦那省南部的一个渔港。早晨7时许，他们从港口乘上了开往首都哈瓦那的火车。火车迎着初夏的朝阳，鸣着悠长的汽笛奔驰在辽阔的旷野上。
卡斯特罗由此踏上了他的新的革命征程。
创建决定性运动（1）
当卡斯特罗和他的战友们乘坐的火车到达哈瓦那车站时，月台上站满了举着古巴国旗的正统党和大学生联合会的重要领导和代表，他们在这里迎候卡斯特罗们已经多时。在火车刚停稳时，立即响起了嘹亮的古巴国歌。
当卡斯
