“你那是自己作死，你怪不了谁。谁叫你非得自己亲手做一根钛合金的拐杖的给老爷子？要是你弄一个不锈钢的或者高锰钢的，老爷子还能够提得动么？”杨清很想给云非说炫耀可耻。
这孙子这是赤果果地炫耀他跟老爷子的关系呢。
“就是，你小子自己作死。怪不得别人。”潘志高也是直翻白眼。
整个中国，估计也就这小子独一份了。
他送老爷子的拐棍，可是用他们九一重工自己搞出来的设备加工出来的，而且上面还雕刻了不少的花纹。就是使用他们生产的四轴加工中心加工出来的第一个纪念品，对于整个中国的数控机床行业来说都有着重大的意义，应该放进工业博物馆的，却被这小子送给了老爷子。
对于这样的事情。他们也只能干看着眼红。
而首都一机这些企业更是恨死了他。
就因为老爷子拄着这根拐棍，把机械工业部等跟这个有关的部门的大佬们很是数落了一番。
“行了，别扯淡了。还是赶紧到现场去看看吧。我又不是专业的，估计也提出来什么专业的意见。现在最大的问题是什么？”云非懒得跟他们纠缠这事情。
纠缠下去，对自己没有好处。
这事情都让这些不要脸的老家伙敲诈了自己好几回了。
“主要问题就是在控制上面，咱们按照你提出的理念设计出各个部分，然后由司徒老先生他们总成设计，理论验证是没有问题的，不过现在生产出来之后就发现出了毛病，主要问题就是车铣功能在加工过程中不能同步……”黄朝海那是技术大拿，比别人更有发言权。
这些天司徒贺云他们可是一直都呆在车间里面，进行各种试验来解决问题。
“控制不同步？这玩意儿的控制不是比五轴更加容易么？而且，采用机器人的那种网络神经单元控制各个分部，只要解决了液压系统以及气动系统，不会有什么太大的问题吧？”云非皱起了眉头。
虽然他很多年没有搞过技术了，但是这些理论的东西那是张口就来。
以前底子本来就好，这些年又经常跑到九一研究院的生产试验车间去打发时间，说起理论来那绝对是一套一套的。
“什么机器人网络神经单元控制节点？”车上的众人都疑惑了。
“呃，这个我以前在设计之前不是就提出来过？”云非愕然。
众人更加愕然。
“你又提出来过这个问题？云总，你不会是记错了吧？”黄朝海有着一种要抓狂的冲动。
云非什么时候给他们的项目组提出了利用机器人的网络神经单元控制节点的设计？机器人技术可是九一研究院最为核心的技术，对于他们这些人都是严格保密的。
“怎么可能没有提过？我怎么会记错？我明明记得当初在你们讨论的时候提出来过可以把这台车铣复合加工中心看成一个柔性制造系统？而在这个系统里面，每一个移动部件看成一个独立的整体，然后用一块单独的工控芯片控制这个移动部件，就如同一台数控机床一样，工控芯片就是数控系统……”云非绝对记得自己曾经说过。
这些重型设备，一台都得数百块的工控芯片。
这是对机器人的网络神经单元最为基本最为常见的运用。
连五汉重工的那些人都能够想出来这一点。司徒贺云跟孙麟他们这些天天跟搞机器人项目的邓兰青打交道，不可能不知道这一点吧？
“你说个屁呀！云总，你当初可就只是说过先分开搞出来重型铣削部件以及重型车加工机构，然后在利用数控系统进行总成控制……”听到云非的话，黄朝海忍不住爆了粗口。
云非绝对没有说这样的话。
他当初仅仅是提出一个设计思路之后就对这个不闻不问，然后他们就各自负责各自的部分，到了最后由孙麟他们进行总成设计，设计完成之后就利用九一研究院的超级计算机进行建模，然后模拟运行，确定没有问题之后就开始生产了。
要不然也不会出现现在的问题不是？
搞的整个项目停了半个月的时间！
“我真的没有说过这个？”云非也有点不确定他究竟有没有说过。
这些年他的事情多的不行。而且用脑过度，很容易忘记一些事情，或者把一些事情给记错。本来是他计划准备在什么时候干的事情，到了最后，即使他没有干，他也会潜意识的把他想象的事情当成是干过了……
“你难道有说过？”杨清跟
