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鲁大杠夫妻和睦笃厚，第三年便生下了一个胖大男孩。这孩子一生下来便大哭不止，响亮得连稳婆也惊讶连连。刚哭了一阵，稳婆尚在手忙脚乱，这孩子却又是咯咯长笑。吓得稳婆竟是一跌在地，爬起来便飞也似的去向族长禀报。老族长当即带着正在议事的布衣士子们赶来了，有个学问之士将这孩子端详得一阵，竟是不断惊叹：“面如朗月，一痣虎颌，此儿异像也！长哭长笑，天赋忧乐也。奇哉奇哉！”老族长与布衣士子们一阵公议，便当即议决此：鲁大杠家境寻常，此儿由族人共养共教。鲁大杠却不知如此这般一番公议，只嘿嘿嘿给每个人拱手道谢，请老族长与士子们给儿子议个名字；老族长与士子们一阵计议，便道：“此儿便叫鲁仲连。居中为仲，兼得为连，居中而兼济四海，此儿不可量也。”
鲁大杠虽然不懂这些斯文讲究，却明白是说儿子有出息，便兀自手舞足蹈的跳了起来，口中只嘶喊一般地唱起了一首古老的鲁歌儿：“駉駉牡马吔，在郊之野吔！有车彭彭吔，思马斯才吔！”这首鲁歌，本来是鲁人赞颂正在放牧的骏马的一首老歌——膘肥体壮的雄马啊，正在原野放牧！我有一辆好车，正缺这样的良马来驾！可让鲁大杠粗着大嗓门吔吔走调的一唱，竟是惹得族人轰然大笑。便有一个学问士子高声笑道：“鲁大杠临盆放歌，诗卜吉兆也！鲁仲连必是骏马良才！”族人们原是感念鲁大杠夫妇本色古风，此时竟是一口声呼应：“鲁仲连！千里驹——！”“千里驹！鲁仲连——！”
倏忽之间，这鲁仲连便长到了五岁。布衣士子们一番公议，便将鲁仲连送到了即墨老名士徐劫门下做弟子。鲁氏族人的拜师礼非同寻常，竟是一辆价值千金的驷马高车，外加整整一辆牛车的五百条干肉！徐劫大是惶恐，坚执不受。白发苍苍的老族长对着徐劫便是深深一躬：“非是鲁氏坏先生高风，实因此儿天赋甚高，指望先生带他周游天下以博学问，堪堪薄资，何敢有他也！”徐劫仍然是大摇其头一言不发。正在此时，门外的鲁仲连却昂昂走进厅中，老族长未及阻挡，稚嫩的嗓门便尖亮的响了：“物成人事！一物累心，老师何堪大学之人？”徐劫大是愣怔，思忖片刻，老眼却是骤然生光，对着老族长与五岁的鲁仲连便是深深一躬：“徐劫受教，敢不承命？”于是，鲁仲连便做了徐劫的弟子。
这个徐劫，原本是徐国公族支脉，做过徐国太史令。徐国被楚国吞并之后，便逃亡齐国做了治学隐士。此人虽非经世大才，却是学问大家，更有两样难能可贵处：一是志节高洁，二是藏书极丰。徐劫一见鲁仲连，心知此儿非同寻常，便将他与门下三十多个弟子分开，从来不让他与师兄弟们一起听老师讲书。徐劫只给鲁仲连排出读书次序与读完每本书的期限，除了生字，从不讲解书意。每读完一书，徐劫便让鲁仲连自己释意讲说，徐劫反复辩难。令徐劫惊讶的是，这个少年非但读书奇快，过目成诵，而且每每有匪夷所思的见解。说起话来正气凛然，竟是一副天生的大器。鲁仲连十一岁那年，徐劫想试试鲁仲连在人前的论辩才能，便破例的让鲁仲连给三十多名弟子讲解《书》，而后由弟子们自由发难。这班弟子都是齐国的才俊之士，即便最小者，也在十八岁上下，在徐劫这里修业六年，便大多到稷下学宫论战成名，而后再周游天下修业立身，原本个个都是能人。
面对如此一群师兄，十一岁的鲁仲连竟是从容不迫出语惊人：“《尚书》二十余篇，典谟训诰之文也！除《洪范八政》些许精华，余皆不足为论也。读之无益，弃之无害，与今世流传之《商君书》相比，一堆竹简耳耳，何堪列为必读之经？”此语一出，满厅哗然，三十余名师兄竟是群起而攻之。鲁仲连竟是舌战群士而毫无畏惧，逐一列举《尚书》的迂腐泥古之处与今世治国之论相比，竟是批驳得一班师兄哑口无言。
老徐劫本也是儒家名士，眼见被儒家列为五经之首的《书经》竟被这个黄口小儿批驳得体无完肤，竟是分外高兴，捋着花白的胡须笑道：
