朝末年，头曼单于开始统一各部落，建立政权，进入了奴隶制社会。头曼单于建立了刑法和监狱。他总是四处掠夺，发动战争。他下令战争俘虏尽归获者所有，战俘变成了自己的奴婢，所以作战时，匈奴士兵人人争先，残酷凶悍。头曼单于成了一个富有侵略性、掠夺性的、野蛮的奴隶制军事贵族统治集团的头子。
头曼单于把匈奴的国家统治机构按军事系统进行编制，在手下设置了左右贤王，左右谷蠡王，左右大将，左右大都尉，左右大当户，左右骨都侯，共二十四个长，大的率数万骑，小的领数千骑，都是单于的直接臣属，单于意即伟大的天子，是匈奴的最高统治者的尊号，他的统治中心在阴山下的头曼城（今内蒙古包头市附近）。
汉初的和亲政策，是汉朝和匈奴力量对比处于不平衡的状态下，汉朝实行的一种妥协政策。汉朝因为刚刚建国，国力空虚，所以不得不委曲求全，以求得北方暂时的平静，目的是维护其新生的政权。
汉初一直到文景时期，共有六七十年的时间，这时的汉帝国正处于恢复时期，国力虽逐步强大，但无为而治的黄老思想又推迟了匈奴问题的解决。匈奴得到汉王朝大量的财物后，仍不满足，总是弯弓勒马威胁着南方的富邻——汉帝国。
由于汉初六七十年的休养生息，到文景时期，汉朝的国力得到恢复，为大规模战争提供了雄厚的物质条件。汉武帝在对匈奴关系上，逐步摆脱了前几位皇帝时的被动局面，在两者关系往何处去这个问题上取得了主动权。他根据匈奴上层集团多次政策变动，相应地做出了反应。汉武帝逐步地从汉初的和亲政策转向了大规模的自卫反击和军事惩罚相结合的战争政策。
汉武帝刚刚即位为皇帝的几年里，对匈奴的背信弃义、违约犯边的作法投去了关注的目光。当时匈奴单于是冒顿的孙子军臣单于，他继承了其父老上单于和其祖冒顿单于贪婪的本性，加重了对汉朝北部的侵扰。
汉武帝并没有因此做出强硬的反应，主要是以武力抗争的条件并不成熟。当时汉景帝刚刚驾崩，国内尚待稳定，汉武帝需要有个过程来熟悉军政大事，而且黄老无为的思想还占据着大多数统治者的脑子。他们不愿因为战争而使国家穷敝，因此主和的呼声在大臣们中间响成一片，没有人支持汉武帝反击匈奴。汉武帝虽有心以武力来换取北部的和平，但是他刚即位不久，权力并没有真正高度集中到他的手里，他受到了来自宫中和朝廷上不同程度的制约和束缚。
汉武帝还清楚地看到，尽管有匈奴侵扰中原，但匈奴贵族贪心汉王朝的财物，还维持汉匈和亲，经常来往长城下，进行边境贸易。鉴于这种形势，汉武帝暂时没有、也没有办法改变传统的和亲政策，而是顺应时代大潮，重新申明原定的约法，发展两国间的关市贸易，增加往匈奴方面供应财物，以求得边境的暂时安宁。
公元前134年，军臣单于派使者到长安求见汉武帝，要求和亲。
和不和亲，让汉武帝头痛了好几天，匈奴使者等得都有些不耐烦了。汉武帝决定召集群臣廷议此事。未央宫中，群臣面红耳赤，为各自的见解竭力辩护。汉武帝听了半天，这才分辨出大臣们分为针锋相对的两大阵营：主战的以大行王恢为代表，主和的是御史大夫韩安国领队。
汉武帝让朝臣们静下来，他让大行王恢和御史大夫韩安国就各自的主张谈一谈自己的理由。
大行王恢抢先发言，他说：“臣以为，汉同匈奴和亲，一般看来，保持友好的时间不过几年，并没有彻底解决问题，所以臣以为不如不允许和亲，而且最好是能够派兵以武力反击匈奴。”
韩安国打断了王恢的话，他反驳说：“在千里沙漠中作战，是匈奴人的拿手好戏，对汉军来说，却不容易取得胜利。现在匈奴的统治者依恃他们骑兵的威力，怀着不易满足的贪婪心理，四处侵掠。他们的骑兵移动集结速度迅速，不是能用武力轻易解决的。如果派大军反击，必须先驰驱数千里的路程，就是不打仗，人马也会很疲惫。匈奴人估计他们能打赢的话，就会调动全部的力量来攻击我们疲惫不堪的远征军。如果他们估计难以取胜，就会逃得无影无踪，大军也是往返徒劳。所以依臣之见，还是同匈奴和亲为上策，免得大军远征无功，劳民伤财。”
御史大夫韩安国是个有见识的人。他年轻时研读过韩非的《杂说》，学以致用，很有心得。在平定吴楚七国之乱时，作为梁国的将军，协助梁王刘武抵抗住了叛军的猖狂进攻。这以后，他又做过梁国的使者和内使，是梁国实际上的治理者。梁王刘武争储不成，
