北推进，各自搜索对手时，情况却出人意料之外。卫青部队碰上了伊稚斜单于的主力，而霍去病捕捉到的却是左贤王所率的人马。
汉军准备充分，一心想找匈奴的主力决战，所以这次战役成为不可避免的了。在交锋之前，赵信安慰伊稚斜单于说：“即使汉兵越过了大沙漠，人马再精壮也一定会疲惫不堪，到时候我们可以坐着收拾他们。”于是，伊稚斜单于下令把辎重和所有部落都向北再行撤退，把所有的精兵都留下来，布置在大沙漠以北，等待汉军的到来。
卫青率大军既出定襄，获悉伊稚斜单于王庭在漠北的情报，亲自率领精锐骑兵向王庭挺进。卫青命将军李广所部与右将军赵食其所部合并，担任大军右翼护卫，定下期限到漠北合击匈奴主力。右翼进军必须从东面绕道行军，路远而且水草又少。李广请求说：“我的任务本是前锋，大将军却改变部署，调我到东面担任右翼，我自从十六岁时，便与匈奴交锋，直到今天才有机会跟匈奴单于单独对面。我愿仍担任先锋，效死而取单于的人头。”
卫青对于李广的请求毫不理睬。他之所以如此变更部署，主要因为汉武帝已经暗中吩咐过，说大功不可落到外人头上。卫青领会了汉武帝的意思，对外就说李广年纪太大，而且用兵运气不好，所以不让他面对单于担任前锋，主要是怕劳而无功，使单于逃遁，达不到擒获的目的。而且大将军卫青也有自己的小算盘。公孙敖因行军误期，被汉武帝革去了侯位。他是卫青的好朋友，曾经从馆陶长公主手下救过卫青的命。卫青一心想让他随自己立功，以便恢复救命恩人的爵位，所以卫青调开了先锋李广，打算让公孙敖当先锋。李广也听说了一些内情，心中愤恨，一再坚持要卫青准许他担任先锋，但卫青一概予以拒绝。李广数次请求不成，知道事已无望，也不行礼，转身就走，毫不掩饰对卫青的愤怒。
漠北大决战（2）
李广心中虽有怨气，但还得服从军令领兵从右路北上。卫青从定襄出塞，向北疾走一千余里，横越沙漠。伊稚斜单于听从赵信的计策．转移辎重，陈精兵严阵以待，以逸待劳。两军士兵都感到了临战前的紧张。
卫青见伊稚斜单于以逸待劳，也不从正面冲击，以免造成太大的损失。卫青想出了一条诱敌之计，只要匈奴人离开营垒，对于汉军的攻击会格外的有利。卫青下令士兵们用顶上有帷布的武刚车围成阵营，叫五千骑兵抵挡住匈奴人的正面，其余军队在武刚车阵后面和两翼埋伏起来。
伊稚斜单于求战心切，看到汉军用五千人防守正面，以为汉军还没有恢复长途行军的疲劳，只有少数汉军能够投入战斗。他便命令一万骑兵出击汉军武刚车阵。
两军都是精锐，所以战斗场面十分惨烈，往来厮杀，一直到黄昏时分。这时候，忽然从沙漠中刮起旋风，沙砾被卷入到半空之中，撞击着人脸。整个战场上尘土滚滚，一片昏暗。两军互相不能辨别，只能凭着感觉一顿乱杀乱砍。
卫青见时机已到，下令留守在武刚车阵后面的大军分别从左右两翼迅速展开，用大迂回的办法攻击匈奴主力的后卫部队。汉军趁着夜色昏暗，迅速地完成了对伊稚斜单于的主力的包围。
伊稚斜单于这才发现中了圈套。他发现汉军的数量竟是如此之多，而且兵强马壮，心中大为震惊。何况匈奴士兵不习惯于夜战，难以抵挡汉军的凶猛攻击。伊稚斜单于知道无法取胜，于是骑上有耐力的健骡，在数百名精锐骑兵的保护之下，杀开一条血路，突出了汉军的重围，趁着昏暗的夜色，向着西北方向落荒而逃。
大将军卫青正在指挥将士猛攻，忽然听说单于逃出包围圈，急忙派轻骑兵追击。这时，战场上的汉匈士兵仍喋血黄沙，奋力搏斗，喊杀声震天动地。沙场上正在苦战的匈奴官兵，发现被单于遗弃，军心大乱，顿时瓦解，四散逃命。卫青挥军掩杀，并乘夜向西北方向挺进。轻骑兵追击了两百多里路，直到天明也没有追上伊稚斜单于。后面卫青也领着大军逐渐赶了上来。这两百多里路程没有遇到匈奴的兵力，所以没有什么收获。但昨夜的一场恶战，双方伤亡都很大。汉军取得了胜利，共斩杀和俘虏匈奴官兵一万九千余人。沙漠之上尸首狼藉，鲜血染红了黄沙，在朝阳照耀下发出了惨淡的红光。
卫青集合汉军稍作休整又向前进发，一直进抵到置颜山赵信城（今蒙古人民共和国乌兰巴托市西），城中的匈奴早以四散逃命。汉军冲进城内时，发现赵信城中积存有匈奴人的大量粮草。原来这里是匈奴人的一个粮草储存处。卫青将汉军在赵信城驻扎下来，并派出人马四
