100米每秒的速度。这个速度和现代制造的滑轮弩差不多了。能精确射击100到150米的目标。对200到300米左右的目标造成威胁。因此可以推断，神臂弩在宋代应该是一种相对比较普及的单兵弩。性能接近甚至超过后世的滑轮弩。最大射程可以达到400-600米，可以精确打击100到150米的目标。可以射击200到300米的密集目标。相比弓箭神臂弩的弩矢飞行速度更快穿透力更强。可以在有效射程内杀伤有防护的目标。
戚无双还讲到了床弩：“床弩是带木架的大弩。到我们大宋的时候弩已经分化得非常完善，床子弩可以算是弩箭武器的登峰造极之作。大宋的大型重弩是在唐弩的基础上发展而来的，宋人一般统称其为‘床子弩’、‘床弩’。作为量产的常见形制，各种规格的床子弩都有。轻量级的：如自神臂弓衍生而来的神臂床子连城弩，单人即可操作，同时可发射数支箭；中量级的：如双弓床弩、大合蝉弩、小合蝉弩、?子弩，都是一正一反装两张弩弓，利用多弓合力发射箭矢，并且需要4 ～ 7人转动绞车张弦才能进行操作；重量级的：如手射弩、次三弓弩、三弓弩，都是两正一反装三张弩弓，力道更是前所未有，需要少则二三十人多则70人转动绞车张弦才能进行操作。这个等级的床子弩，所发射的箭矢也与众不同：有所谓的‘一枪三剑箭’，状如大型标枪，箭羽为三片铁翎；有所谓的‘踏撅箭’，发射后钉在城墙上，可供攻城方踏脚以攀缘而上。宋太祖时，专司兵器制造的作坊使魏丕，在晋王（即宋太宗）心腹陈从信的帮助下，设计制作了巨型床子弩—―千步弩。在一次试射中，箭矢落在了3宋里（约1800米）外，可算是冷兵器时代射程最远的弓弩之一了。后来，一些制造这些床子弩的工匠，以及擅长使用这些床子弩的床子弩手，在宋蒙战争中被俘后为蒙古人所用。蒙古人第三次西征时，旭烈兀数次用发射火箭的八牛弩（三弓弩）攻破阿拉伯城市，于是阿拉伯人直接将各种源自中国的床子弩统称为‘牛弩’”。
人们常用“箭如雨下”这类的词汇来形容战场上的对射场面，不难想象古代战争中的箭矢如同现代战争中的弹药会大量消耗。西汉将军李陵遭遇匈奴军队围攻时，“一日五十万矢皆尽”，箭矢消耗速度之快令人咂舌。唐代的张巡在安史之乱中守雍丘时，在用完城中储备的箭矢后，在晚间用草人伪装成下城偷袭的部队引诱围城敌军放箭乱射，一夜便得到来自敌方的数十万箭矢补充。在北宋前期，仅有千余工匠专门制造箭矢的中央机构—―弓弩造箭院一处，每年承担的制造箭矢任务至少是1650余万支，这还不算各州军的作院、都作院等地方兵器工场以及民间造箭作坊每年的产量。就连北宋徽宗政和七年（1117年）这样没有发生较大规模战事的年份，尚需要箭矢5000万支。弓弩作为主要作战兵器使用时，对箭矢的庞大需求由此可知。
面对北方政权的大量骑兵，宋军最主要的抵御兵器无疑是弓弩，尤其是诸如神臂弓之类的强弩。宋朝不仅在弩具的制造技术上获得了不小的进步，在弩具的实际运用上也实现了不小的突破。以守城战为例，宋代的城防工事中建有专门的弩台，它与城齐高，上建有棚，突出城墙立面之外。每个弩台可容纳25名弓弩手，这些弓弩手不但可以射击正面之敌，而且可以射击侧面城墙火力死角处的敌人，大大提高了防守的韧性。
类似《墨子· 备穴》记载的转射机那样的重弩应用方法，继续受到宋军青睐。所谓“转射机”，乃是一类将大型弩设在可以进行一定角度旋转的发射架上的防御设施，犹如炮塔一般，可以给过于笨重、难以移动的床子弩带来更宽广的射界。而且只要位置设置巧妙，还能让敌人的还击难以奏效。由于缺少军马，宋军通常就没有实施大规模步骑协同配合的可能性。这种情况下，就必须把弩兵的作用发挥到极致。
三弓床弩主体结构一侧有三个弩臂，两个弩臂向后弯曲，一个弩臂向前弯曲。前两根弩臂，后一根弩臂，弦的末端固定在弩床上的固定点。这样相比同样弩臂的简单结构的弩可以提供六倍的弩矢出膛速度。弩臂可以用同样的尺寸方便制式制作。如果有损坏可以从弩床上拆卸下来换新的。而大小和一张床差不多大、装上轮子后可以用牛马来拉。对步兵为主的宋朝军队来说，这样的机动性足够了。三弓床弩和双弓床弩的“法”是一样的。把前两个弩臂换成一个更粗的弩臂，结构依然成立。依然可以有效运行。这样的弩可能就是古代传到宋代的双弓床弩。前面用两个一样规格的弩臂代替双弓床弩的粗弩臂，后面用一个和前弩臂
