到梁山宣诏。
梁山受招安后，燕青随宋江南征北战，隶属卢俊义麾下。征讨辽国时，燕青在玉田县用弩箭射死耶律宗云，后随卢俊义攻破太乙混天象阵。班师途中在双林镇巧遇故友许贯忠，获赠三晋山川城池关隘图。征讨田虎时，燕青虽未有突出战绩，但却曾进献三晋地图。征讨王庆时，燕青在龙门关之战前劝谏卢俊义，让他不要亲自临阵，被拒绝后又调五百步兵，在平泉桥附近砍伐树木，搭建浮桥。卢俊义交战失利，平泉桥被乱军压塌，全亏燕青搭建的浮桥，方使大军得以保全。而在简本水浒中，燕青则潜入越江城卧底，策反西水门守将胡俊、胡昷兄弟，并里应外合，协助李俊夺取城池。征讨方腊时，燕青假扮吕师囊帐前虞候，与解珍、解宝一同混入扬州城外定浦村，杀死勾结叛军的陈观父子后化名云壁，随柴进诈投方腊，以为宋军内应。清溪之战时，燕青协助柴进，阵前倒戈，杀死敌将方杰，引宋军攻入帮源洞。
梁山军平定方腊后，班师回朝。燕青私下去见卢俊义，劝他急流勇退，隐姓埋名以终天年。卢俊义不肯。燕青又以汉高祖杀戮功臣之事劝谏，仍遭卢俊义拒绝。他只得拜别卢俊义，并留书给宋江，当夜便挑着一筐珠宝离军而去，从此下落不明。
燕青是一个懂得在适当的时候展示自己的人。虽然说燕青是卢俊义的心腹，不过从身份上来讲就是一个下人，就好像李应手下的杜兴一样。尽管都说仆从主贵，但若没有什么特殊的表现，也只会被排进“地煞”之列，成为“次等头领”。燕青在梁山泊排座次的时候却能跻身天罡星之列，这与他的努力是分不开的。上梁山泊后寸功未立的燕青特别擅长抓住机会表现自己。在攻打东昌府的时候，郝思文被张清用石子击中头部跌下马来，燕青及时射出一弩箭，正中张清的战马，救下了郝思文。后来，他又用弩箭射伤了张清副将丁得孙的马蹄，帮助众人擒获了丁得孙。行军打仗、冲锋陷阵是燕青的短板，但是使用弓弩这样的暗器却是他的长处，关键时刻燕青懂得扬长避短，表现自己。
宋江想去东京为梁山泊的招安计划寻找出路，他开始筹划顾问团队。戴宗会神行法，关键时候能当“顺丰速递”使用，我李逵长得凶、做事狠适合作保镖，柴进出身高贵，懂得礼仪可以帮衬一下宋大哥这个“土鳖”，所以也是此次出行的人选。燕青作为大名首富的心腹仆从，见过世面、人有技巧，作为公关再合适不过了。此次出行的五人之中，只有宋江、柴进、燕青是核心。燕青在此次行动中也表现出了非凡的素质。宋江想走与徽宗皇帝打得火热的李师师的后门，让李师师吹吹枕边风，以达到招安的目的。是燕青亲自上门与老鸨子攀谈，他假意与老鸨套近乎，“老娘忘了，小人是张乙的儿子张闲的便是，从小在外，今日方归。”这话说得很有水平，张乙并不是什么正式的名字，在宋代“乙”或者说“小乙”是对年轻男性排行第一的一种称呼。而“闲”也不是正式的名字，多指跟班仆从。所以老鸨子想了半天才恍惚记得有这么一号人：“你不是太平桥下小张闲么？你哪里去了，许多时不来？”也许东京真有这么一位张闲，总之燕青成功地与老鸨子搭上话了，这就为宋江见到李师师打下了基础。花魁娘子见到了，不过宋江却在人家面前露了怯。常年混迹于县城、土匪窝里的宋江压根就不懂得和京城名妓聊天，他还拿出在梁山泊那一套，比比划划，吹着牛皮。这一举动惹得李师师一顿耻笑，若不是看在那一堆金子的面上，再加上燕青和柴进两人会聊天，在一旁帮衬着，恐怕李师师早就端茶送客了。从东京回来后，燕青的地位有了很明显的提高。他开始走进宋江的眼中，并且和我李逵这个宋江的心腹关系非同一般，此后二人经常一起出差。
燕青也是一个懂得取舍做事有分寸的人。古人经常说：英雄难过美人关。古往今来，“女色”是很多英雄男儿的软肋。少年英雄史进就没经营好自己的裤裆，在东平府吃了个大亏。在东京，作为梁山泊一号公关的燕青，凭借自己英俊的外貌，优雅得体的谈吐，以及出色的吹箫技术，成功俘获了花魁娘子李师师的心。酒席之间，用些话来嘲讽他。数杯酒后，一言半语，便来撩拨。燕青可不是武松这样的直男，不懂得男女之事。心灵机巧的他，隔着老远就嗅到了李师师话里话外的荷尔蒙气息。面对这个连皇帝都为之倾倒的女子，燕青却不为所动。他却是好汉胸襟，怕误了哥哥大事，哪里敢来承惹。李师师让燕青吹箫，燕青不肯。她只能先吹一首，燕青为了赢得李师师的欢心，也只能跟着吹奏起来。随后，她又看了燕青的纹身，看到激动处，便用手摸了起来，慌得燕青急忙穿上衣服
