建文二年（1400年）十二月二十六日，燕王朱棣以为张玉报仇的名义再次出兵，进攻盛庸大军。
但燕军再次遭遇盛庸大军的火器压制，没有寻找到打败盛庸大军的办法。
盛庸与平安合并，共计三十万大军。燕军兵力与斗志上都不如盛庸大军，朱棣被迫撤退。
朱棣令受伤的郑海与步兵及辎重先行北撤，他带领一百多骑兵殿后，阻拦尾追的五千余南军。
盛庸兵力人数虽然总数多达三十万人，但多为步兵，五千骑兵已经是南军能够拿得出手的全部骑兵。
燕军虽战败损失数万人，但燕军骑兵依旧保存有不小的战力。
盛庸是靠火器和步兵方阵打败朱棣，而朱棣是骑兵作战的行家。
盛庸怕中了朱棣的埋伏，只好命令骑兵尾随，寻找机会偷袭燕军。同时，盛庸传令各路南军对撤退的燕军进行围追堵截，令驻守镇定的吴杰拦阻燕军，令平安率骑兵追击燕军。
朱棣敢于以一百多骑兵拦截盛庸的五千余骑兵，一方面是燕军骑兵战斗力强，他擅长骑兵作战，另一方面，故布疑阵，故意示弱，敌人反而更加疑虑。
南军骑兵自恃人多势众，主动上前邀战、挑衅。
朱棣则下令所有殿后的燕军骑兵缓步前行，没有他的命令不得出击也不得逃跑。
南军的骑兵几名先锋立功心切，催马上前，想要袭击燕军的殿后骑兵。
朱棣拉了拉马匹的缰绳，调转马头，张弓搭箭，瞄准冲在最前面的南军骑兵。
嗡一声，弦响。
随即，百余步外，南军骑兵一人中箭坠马，是冲在最前面的一人。
南军骑兵中箭，南军其余骑兵以为朱棣要进攻，便稍稍后撤。
朱棣并没有追击，再次调转马头，继续北撤。
南军骑兵再次跟上，继续尾随。
南军都指挥熊飞很气愤，对南军副将军平安道：“副将军，我军是敌人几十倍，我们为什么不主动攻击他们？”
平安看了熊飞一眼，有些不屑：“你能确定这不是朱棣的计谋？若是他故意示弱，在前方设下埋伏，引诱我们进攻，我们怎么办？”
“怕什么！他们就一百多骑，属下愿意为将军试一试。”熊飞向平安请战。
平安看了他一眼，又望了望燕军，对他点点头。
“你们几个，跟我来，我们去试一试燕军。”熊飞点了几名骑兵，随其驱马向前。
马和对朱棣道：“殿下，敌人又来挑衅了。”
“那就让他们再尝一尝本王的箭。”
朱棣这回连马头都没调转，直接回身，搭弓、取箭、上弦、射箭，一气呵成。
咻！咻咻！
三支羽箭射中三名南军骑兵，其中，一箭直接射死了擅长射箭的南军都指挥熊飞。
熊飞当时也已经搭弓上弦，嘴里嘟囔了一句话，却未射出羽箭。
南军骑兵的先锋出师未捷身先死，冲出队列的几名骑兵又撤了回去。
南军的副将军平安询问撤回来的一名骑兵：“熊飞不是擅长射箭吗？为何刚才他只搭弓没有放箭？还有，他最后说了什么？”
“禀将军，熊飞说，那人是朱棣……”
“朱棣？！”平安周围的各位将领一脸原来如此的表情，随即，脸上都露出难色。
那射箭的人要是其他人，擅长射箭的熊飞一定会先射出自己手中的羽箭，可那是朱棣！
不光是熊飞不敢射，就是他们也不敢射。
“毋使朕有杀叔父之名”，朱允炆的这句口谕是朱棣的护身符。
连盛庸大将军都不敢将火铳和弓箭对着朱棣，熊飞自然不敢向朱棣射箭，他们同样不敢。
万一把朱棣射死了，那可不是有没有军功的问题，那是是否会满门抄斩的问题。
南军诸将都想乘胜追击，但谁都想碰朱棣这个炸药桶。除了因为朱棣擅长骑兵作战，更怕不小心弄死朱棣，这功劳没捞到，反而搭上了自己的前途和一家老小的性命。
就算是朱能，南军诸将都敢上前搏一把，谁殿后不好，偏偏是朱棣，那立功就算了吧！
熊飞死得冤，因为他遇到了朱棣，只能朱棣射他，他却不能还手……
熊飞死得不冤，谁叫他面对的是朱棣呢……
南军诸将心中已经有了决断，不再有人嚷嚷着要追击，要拼杀一把了。
平安好像看出了众人的心思，
