巫蛊之术风波过后，对于李承乾的种种作为，让曾经望子成龙的李世民感到失望透顶。于是李世民把更多的关爱倾注到了皇三子李泰身上，给了李泰诸多特权，其待遇与太子都不遑多让。
李世民多次亲临魏王李泰在延康坊的魏王府邸，李泰抓住契机，殷勤地向李世民详细讲解《括地志》。李世民非常高兴，如获至宝，吩咐马周将《括地志》收藏进皇家的藏书阁中，还大肆赏赐李泰大批绫绢，数量之多甚至超过了太子的规格。更有甚者，李世民特别赦免了长安及雍州死罪以下的罪犯，又免去了延康坊的百姓一年的租赋，还赏赐了魏王府的官员以及同住延康坊中的老人很多财物。不仅如此，李世民还将面积三十顷，周围十七里的芙蓉园赐给了李泰。
为此，岑文本、褚遂良等大臣纷纷上疏，劝谏圣上对于李泰的宠爱不要逾越太子，对李泰的费用开支及赏赐予以适当削减。结果李世民都是乐呵呵地表示赞许，并予以赏赐，但是却对李泰的宠爱依旧只增不减。
不仅如此，李世民曾还对群臣说出耐人寻味的话：“人生生死难期，万一太子不幸早逝，怎么能知道我的其他皇子中，有一位他日不是你们的新主子？”
李世民说这番话，似乎是在暗示群臣，东宫将要易主了！
由此，朝野上下纷纷议论李世民要更换太子，这让李世民非常反感。于是，李世民在与袁天纲单独召见谈话时，说出自己的顾虑。
袁天纲向李世民进谏道：
“谣言止于智者，臣建议良策：一是，拜魏征为太子太师，让魏征来管教太子。二是，追封隐息王（李建成）的太子身份，按照太子的葬礼重新安葬。只有如此，才能为了堵住群臣悠悠之口。”
李世民听罢，沉思良久，突然他猛然想起玄武门之变后，高祖李渊退位时留下14个字：“今日你杀了我的子孙，总有一天你的子孙也会遭受同样的命运。”，当时李世民不以为然，可在16年后亲眼目睹皇子之间内斗不已，李世民回想起父亲当年的预言可谓是字字应验。
他内心在想：
“袁天纲这两策真是高！现在朝堂上太子党和魏王党互相攻讦，颇有当年玄武门之变前夕，山雨欲来风满楼的气势。朕看到两个儿子正在重蹈骨肉相残的覆辙。
拜魏征为太子太师，既可以让素有刚严之称的魏征管教好这个不省心的太子，又可以在自己百年之后，让魏征以太子太师的身份辅佐太子顺利接班；恢复李建成的太子身份，意味着承认自己搞玄武门之变是非法的，杜绝以后的皇子有搞政变上位的觊觎之心，以维护李承乾的太子之位。”
次日上午，李世民下了三道诏命：
“一是拜魏征为太子太师，专门辅导太子李承乾读书。
二是拜散骑常侍、黄门侍郎刘洎为魏王府傅，专门辅导魏王李泰读书。
三是恢复隐王李建成的皇太子地位，称为‘隐太子’；改封海陵剌王李元吉为巢剌王。将他们二人重新纳入皇室宗籍中。将隐太子的遗孀郑观音按照太子妃待遇接到长乐门宫中居住，重新封李婉顺为闻喜郡主，户部按照两人的品级定期供给俸禄。将皇十四子曹王李明过继给巢刺王李元吉为嗣。”（曹王李明是玄武门之变后，李世民与齐王妃所生之子。）
诏命下达后，李世民向群臣公开表示：
“朝廷中传闻说太子有腿疾，而魏王聪慧，受朕宠爱，因此群臣议论纷纷，致使一些大臣想攀龙附会，以期望将来富贵。太子虽然有腿疾但不影响走路，况且按照“嫡长子”礼法，父死子继，太子的长子李欣也已经十二岁了，朕绝不会以庶代嫡、兄终弟及，开启觊觎之源。”
“圣上圣明！” 群臣齐声高呼。
诏命下后，魏征这时已经是病重了，但他还要以太子太师的身份，拖着病恹恹地身子到东宫现场办公。
自给李承乾第一次上课开始，李承乾就带领东宫所有的卫士，整整齐齐排好队，在东宫举行非常隆重的拜师之礼。李承乾虽然是国之储君，但是对已面带病容的魏征依然行拜师之礼，魏征非常坦然地接受李承乾的跪拜，并且当场教育李承乾：
“圣上让我做太子太师，来东宫教太子殿下读书，那是对我委以重任，我要是不接受太子殿下的拜师之礼，就是有负圣恩。希望太子殿下以后不再荒废学业，我才算是有负重托啊。”
李承乾原先从不把老师们放在眼里，但是遇到魏征就像老鼠遇到猫一样，对魏征这位老师毕恭毕敬地跪拜。以后魏征每次去给李承乾上课，李承乾
