过程中人不摔倒就是一个难题，不然会走路机器人的开发就不必那么困难。
同样，紧急避开电线杆这个动态的过程又如何确保不摔倒，也是一个难题。
这类问题总是给人们一种习惯成自然很容易的感觉，可是对于工程师来说，却是很有研究价值的问题。
尤其困难的是，人是如何通过眼睛的余光判断自己可能撞到电线杆，以及应当何时做出避让。
这个问题身为软件工程师的梁实诚也不知道，因为他们的无人机解决这个问题用的是激光测距器。
人身上没有激光测距器，却能做到这一点，仅仅是通过眼睛的2d图形就准确的计算出了电线杆和自己的位置，在最准确的时间里，以最正确的姿势避让，这背后都是大脑内的一套神秘程序在发挥作用。
梁实诚打开电脑，读懂了这段程序的运行逻辑后，立刻写了一份对于公司无人机产品改良的指导报告，他现在有一个主意通过模仿生物，优化产品，降低成本。
而就在这个时候，马路上，一辆辆汽车呼啸而过，他又多出了一个想法，并对准司机们拍了下来。
然后一个念头随之诞生，是时候准备进军无人驾驶汽车领域了。
ps包括人是如何走路，如何避让障碍物这种问题，其实并不简单，就不在正文里写了，我在作品相关里写了来详细介绍，扩展阅读2，有兴趣的可以读一读。
以后正文里科普知识尽可能一笔带过，除了和剧情非常相关的，大段的科普就放到作品相关中。
尤其是觉得走路，避开障碍物这种事情这有什么困难的，工程师为什么需要研究这种问题的读者很推荐看下。
