居香港。
1941年太平洋战争爆发，日军佔领香港。1943年迁居重庆，进入南开中学就读。1945年抗战胜利，迁居上海，进入上海市南洋模范中学就读。
1948年内战，随著家人到香港，1949年赴美国波士顿就读哈佛大学，次年转学麻省理工学院机械工程系。
1952年获得美国麻省理工学院机械工程学系学士及硕士学位，同年与第一任妻子结婚。
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