后期，和蒙古人有亲属关系的突厥人帖木儿又在这一带起兵，建立了强大的帖木儿帝国。巴布尔就是帖木儿的第六代子孙。
巴布尔幼年的时候就善于骑马射箭，喜欢学习文化。11岁那年，他开始写日记，把自己的所见所闻很细致地记录下来，终生未曾中断。后来，他率领自己的军队南下，占领了喀布尔（现在阿富汗的首都），并且以喀布尔作为根据地，不断扩充人马，势力日渐壮大。他20岁的时候，已经是一个雄心勃勃的青年王公了，不仅擅长指挥作战，对于如何统治和扩展自己的国土，也有着精明的盘算。
1505年起，巴布尔率领军队从喀布尔攻入印度。最初两次，他们在抢劫了印度河以西各地的牲畜和谷物后，便返回中亚。但是，印度悠久的历史，发达的文化和众多的人口，越来越强烈地吸引着巴布尔，使他产生了要在印度大陆建立一个帝国的愿望。所以他第三次侵入印度，就占领了印度河上游几个城市，并且下令保护那里的居民和牲畜。6年以后，当巴布尔第四次──也就是最后一次侵入印度的时候，他索性留下不走，决定在印度土地上建立自己的帝国了。
那时的印度没有统一，境内分成了许多大小不一的王国。有的信奉伊斯兰教，有的信奉印度教。这些王国不仅互相混战，内部互相倾轧，对人民的统治也非常残暴。当时北印度最重要的势力是德里的罗地王朝。它的君主名叫伊伯拉欣·罗地。这个人性情非常暴虐，差不多把他手下的大臣都杀光了。有一位总督眼看自身难保，就求救于巴布尔。这对巴布尔说来正是个求之不得的机会，他立即下令东进，直奔德里。
1526年，巴布尔的军队和伊伯拉欣的军队在德里北面的帕尼帕特决战。伊伯拉欣拥有10万人的队伍和1000只大象，而巴布尔的军队只有2。5万人。能不能在这次决战中以少胜多，对巴布尔说来真是一个极其严重的考验。巴布尔是个善于用兵的人，战争一开始，他首先抢占了帕尼帕特城堡，又把军队布置在城堡和城边的沟壕、森林之间，中央则安排了700架载着臼炮（口径大、炮身短的大炮）的战车。伊伯拉欣的军队和大象旋风般地朝这边压过来，真有要摧垮一切的气势。巴布尔沉着地命令左右两翼凭险固守，自己指挥炮车集中火力反攻。当敌军临近的时候，700门臼炮轰然雷鸣，战场上弹丸纷飞、烟火弥漫。伊伯拉欣的1000只大象立即乱成一团，四散逃奔。巴布尔又命令骑兵从两侧抄袭敌军，形成了一个包围圈。在这样前后夹击下，伊伯拉欣的军队完全溃败了，有1。5万多人被打死，伊伯拉欣本人也死在战场上。巴布尔在印度土地上取得了决定性的胜利。不久，他统一了印度北部。因为巴布尔的母亲是蒙古成吉思汗的后代，他便自称莫卧儿（莫卧儿是蒙古一词的变音）。人们就把他建立的帝国叫做莫卧儿帝国。
可是，巴布尔要在印度建立国家的想法还没有被他的部下理解。很多大臣和将领对巴布尔说：印度既没有良马、驯狗，又没有葡萄、甜瓜，也没有清水泉，好面包，甚至连蜡烛都没有。我们留在这里有什么意思呢？原来，由中亚地区的突厥人、波斯人和阿富汗人组成的士兵，习惯了入侵以后劫掠一番就返回原地，不想在印度安家。当时印度又饱受战争蹂躏，城乡都很残破，所以大家才这样说。
巴布尔说：印度有广阔的土地和千百年的积累，特别是它拥有成千上万的精工巧匠。我们可以用这些人造成一个富强的国家，这比老家强多了。他召集全军将士，向他们表明了自己要在印度立国的决心。随后，他让愿走的回老家，愿留的继续干。这样，他的政策终于赢得了部下的理解。莫卧儿帝国很快地在印度北部站住了脚。
巴布尔在48岁时死去了。到他的孙子阿克巴统治时期，莫卧儿帝国达到全盛，帝国的疆域大大扩展了。除南印度外，整个印度大陆几乎完全统一。亚格拉就是当时的帝国首都（后来迁到德里）。阿克巴很注意防止地方割据，加强中央集权。他改进了水利灌溉，整顿了财政管理，取消像寡妇殉葬之类的落后风俗。他既注意引进波斯和阿拉伯的文化，也尊重印度的民族文化。因此，在他的统治下，帝国经济繁荣，社会比较安定。首都亚格拉成为一个世界名城。当时有一位欧洲人到亚格拉游览，对它的繁盛感到惊奇。他说：亚格拉比伦敦大得多，而且人民富裕，市面繁荣。在这种情况下，阿克巴的孙子沙杰汗时期能够建造起那样壮丽精美的玛哈尔陵，也就不足为奇了。
莫卧儿帝国一直延续到19世纪中期。这期间，印度封建文化在阿拉伯和波斯的风格影响下进一步
