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在此期间，卡斯特罗还与“三A”小组进行了接触，“三A”小组也叫“真正武装行动”小组，它是由奥雷利亚诺·桑切斯·阿朗戈领导的地下组织，此人曾任被巴蒂斯塔推翻的卡洛斯·普里奥政府的部长。但是，经过接触，卡斯特罗很快发现这个组织并不可靠，决定放弃联合。同时，他希望同真正党人建立联合关系，想从他们那里得到起义的武器。但在谈判时，真正党人提出武器可以给，但必须将小组成员的名单提供给他们。对于这个缺乏诚意的要求，卡斯特罗当即拒绝了真正党人。由此可见，与真正党人联合也很困难。但是，只要是反对巴蒂斯塔政府，以及主张采取暴力推翻这个政府的任何组织，他都愿意团结和联合。正如马克斯·莱斯尼克后来回忆的：“例如，有一项计划建议预备役校官和现役青年军官举行反巴蒂斯塔的政变。民间各组织，包括菲德尔的小组立即支持这一行动。他们将占据科伦比亚兵营，掌握政权。”
在这种形势下，各派反对政府的组织都希望有个大联合的局面出现，但又各自怀着不同的想法，其中最有代表性的是正统党人主张将赌注下在武装起义上，但同时却又保持观望的态度，而共产党则希望“反对派的协奏曲，目的深沉而持久”，依然保持政变前的立场。然而，卡斯特罗领导的革命小组，与这些组织有着本质上的区别，首先它革命的态度最为坚决，有自己明确的目标和革命纲领，包括建立一个新国家的远见和主张。另外，在这些各派组织的领导人中，卡斯特罗是最有远见卓识的人。他全力以赴为即将发起的具有重要历史意义的“七·二六运动”作准备。
1953年1月27日深夜，在动荡的极不平静的一年刚刚开始的时候，卡斯特罗参与发起了隆重举行纪念马蒂百年诞辰活动，同时他高举着火把走在游行队伍的最前面。参加这次纪念活动的有数千名举着火把的民众，摇晃着火焰映红了寒冷的夜空，一眼望去是一片壮丽的景象。
在这次纪念马蒂百年诞辰的活动中，还举行了有各派组织参加的大会，大会由莱斯特·罗德里格斯主持，他刚刚参加卡斯特罗领导的组织。大会在一定程度上促进各派起义小组的联合，对卡斯特罗所提倡的革命目标表示认同。据当时担任另一个组织的领导人福雷·乔蒙回忆：“我们同参与菲德尔阴谋的人殊途同归。……我们一致认为可以得到‘三A’的支持，但我们证实他们的意图是利用我们，而不让我们接受他们的武器。于是，我们建立了革命代表大会，每个组织派遣代表参加，各自组建自己的军事单位，这样就避免了无休止地讨论其组建方案。”经大会讨论，“军事方面由米雷特领导，组织由莱斯特负责。”
之后，除了大学生联合会烈士堂里军事训练点外，卡斯特罗还在“山丘猎人俱乐部”建立了新的军事训练点，对参加起义的人员进行严格的军事训练。除此之外，在他的积极组织下，已发展了近20个支部，其中包括马坦萨斯、皮纳雷斯德里奥的科隆支部，瓜纳海和圣克里斯托瓦尔的阿特米萨支部，这些都是武装起义的核心力量。另外，在他的提议下，还建立了一个后勤部，准备为起义部队供给被服等军需品。期间，在阿韦尔的引荐下，他与军火商弗洛伦蒂诺进行了商谈，希望从他那里弄到一批枪支。
此时，卡斯特罗还筹措到了一笔很大的资金，这就是马里奥·穆尼奥斯医生出售了他的“皮佩尔”号小型飞机，将1万比索捐给起义小组。与此同时，赫劳斯·蒙塔内将4000比索的失业保险也捐献出来。他立即用这笔钱购买了一批步枪和猎枪，加快了举行震惊全国的武装起义的步伐。关于购买枪支的问题，他曾对人说：“枪支是无害的……是自动猎枪和铅弹——不是用来打鸭子，而是用来猎鹿和野猪……巴蒂斯塔完全相信武器商店运作正常。有的同志扮作爱好狩猎的资产阶级前去购买……”
经过周密和充分的准备，武装起义的时机日渐成熟。因此，1953年4月初，春光明媚，卡斯特罗同埃内斯托·蒂索尔、劳尔·马丁内斯等一起从哈瓦那来到奥连特省的圣地哥亚，准备在这里找一处集结起义部队的地方。经过对地形的详细考察，他们买下了一座掩藏在椰树林中的住宅，于是将这里定为武装起义的地点。他曾对此回忆说：“我们必须找到一个地方，以便集中进攻的人员。这地方应距蒙卡达直线距离几公里。”
随后，卡斯特罗来到离家乡比兰不远的地方，与哥哥拉蒙见面，他已很长
