时间没有见到比兰庄园的亲人了。然而，这次与哥哥拉蒙见面，主要还是为筹钱而来。关于他们见面时的情形，据拉蒙回忆说：“他打电话约定在路旁见面……他告诉我正准备一次行动，没讲明地点和如何行动。他只说需要钱。我表示怀疑，但我们达成协议，由我去组织一小队人，尽量多弄武器……晚上在奥尔古因，我们到一家咖啡馆。音色优美的歌手把帽子伸向菲德尔讨小费。他掏出3分钱，给了他。歌手出言不逊……气愤的菲德尔反驳：‘年轻人，我拿出了全部钱，那么，你的音乐值多少钱？’”关于这场冲突，以拉蒙付了140比索才平息下来。
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武装起义的准备（3）
卡斯特罗从奥连特省回到哈瓦那后，立即同劳尔·马丁内斯来到巴亚莫的帕尔马索里亚诺支部，了解这里的准备情况。随后，他在佩德罗·塞莱斯蒂诺·阿吉莱拉的陪同下来到“圆坑”矿区，同这里的负责人交谈，他强调说如果一旦武装起义爆发，必须迅速组织响应起义的工人用炸药炸毁桥梁，以切断巴蒂斯塔的军队对兵营驰援的通道。他还告知大家说，武装起义的日期定在7月26日，这天既是狂欢节又是星期日。他最后要求大家做好充分的准备，争取一举夺取突袭兵营的胜利。
一切准备工作似乎已经就绪，卡斯特罗准备从哈瓦那前往奥连特省的起义地点。
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攻打蒙卡达失利（1）
卡斯特罗在革命期间庆祝胜利时接受采访
卡斯特罗在赴奥连特省起义地点之前，有一天晚上，他与大学生联合会中信仰马克思主义的支部成员交谈后，突然对阿尔弗雷多说：“我想阅读有关在敌后进行游击战术的所有材料，如苏联人反抗德国人。”他俩商议后，便去共产党的一家书店，赊下了几本与此相关的书籍。这些书对他日后开展游击战争有很大帮助作用。他将这几本书带在身边，以便去奥连特省的途中研读。与此同时，他仍全力为袭击蒙卡达兵营作准备。
卡斯特罗在策动和准备武装起义的过程中，多亏了他的那辆旧雪弗莱小轿车，这对他四处活动带来了很大方便，为他组织和发动武装起义立下了汗马功劳。为了组织武装斗争，他驾着雪弗莱一年多跑了5万多公里。显然，对他来说，这是极其繁忙的一年。他日后对此回忆说：“1952年3月10日至1953年7月26日的这段历史很长，有很多有趣的事情。一个数字可以说明这点：我驾车行驶了5万多公里的路程。借贷款购买了一辆50－315型雪弗莱小轿车。车子经常出毛病，必须进行修理，在蒙卡塔行动前两天烧坏了。那时候，我们也租车，采取其他方式进行工作……”
然而，有一件令卡斯特罗感到意外的事情发生了，在攻打蒙卡达兵营前夕，即6月7日这天，他的弟弟劳尔·卡斯特罗和两个危地马拉人，在布拉拉参加了社会主义国际青年代表大会回国时被警察逮捕。他得知这个消息后，立即出面向有关方面保释了劳尔，并让他参加攻打蒙卡达兵营的行动。
为了确保武装起义行动的顺利进行，卡斯特罗特意约内兄拉裴尔·迪亚斯－巴拉特共进午餐，因为这位内兄经常和巴蒂斯塔在一起。于是，他想从内兄那里得知巴蒂斯塔当局是否对他领导的起义小组产生了怀疑。在谈话中，他知道当局并没有对他的小组产生怀疑。除此之外，他还以律师的身份来到警察调查局，满面笑容地与局长亲切地谈了一次话，更加证明当局确实对他的小组没有产生怀疑。因此，他继续顺利推进武装起义的步伐。
就在卡斯特罗率领起义部队突袭蒙卡达兵营的前夕，当起义部队从哈瓦那秘密向奥连特省开进时，本来有1000多人参加了军事训练，但实际参战的只有160人。对此，卡斯特罗回忆说：“在所有成员中，我们只能使用160人参加蒙卡达行动。参加蒙卡达和巴亚莫行动与未参加人的比例为1比8。实际上，我们精心挑选了奔赴那里参加行动的小组，这一切工作都是以合法形式进行的。”
1953年7月24日夜，根据卡斯特罗的指示，参加起义的人员分别乘坐17辆汽车从哈瓦那出发，向奥连特省开进，实际上司机是唯一知道起义地点的人。这时，卡斯特罗用电话通知在医院照顾因肺病住院的阿尔弗雷多·格瓦拉的弟弟劳尔，要他赶赴圣地亚哥参加一次重要的军事行动。
临行前，卡斯特罗回到家收拾行李，他只带走了几件换洗的衣服和几本书。他与米尔塔告别时，要她带着儿子去皮纳尔德里奥住些天。然后
