与此同时，其他各党派各自抱着自己的政治目的，以各种方式加紧动摇和瓦解巴蒂斯塔的政权。其中最为突出的是，1958年2月8日，福雷·乔蒙带领16名远征人员所乘的斯凯帕德号，并载有16吨武器弹药，在卡马圭省北岸的努埃韦塔斯登陆。随后，在革命领导委员会的帮助下，进入中部的山区组建埃斯坎布赖全国第二阵线。在此之前，第二阵线的游击队营地已经建立，游击队中大部分人员均来自真正党，而主要领导人是埃洛伊·古铁雷斯·梅诺约。他此前在迈阿密与福雷·乔蒙取得联系时，还秘密与原总统卡洛斯·普里奥进行会谈，并介绍第二阵线方案。于是，普里奥决定将阵线的方案写进与美国政府即将达成的协议中。
除此之外，另有所求的美国中央情报局也参与了这个方案的制定，并计划当巴蒂斯塔的军队在马埃斯特腊山打败卡斯特罗的游击队时，梅诺约领导的阵线担任“防火墙”的任务。同时，美国中央情报局还承诺向阵线提供大量武器，具体负责这项工作是威廉·亚历山大·摩根，而与阵线联络的人是美籍意大利人约翰·马普勒斯·斯派里托。
这时，当卡斯特罗得知革命委员会的精英在中部山区正在建立第二阵线时，他认为成不了什么气候，而且很难在那里站住脚，甚至有被政府军消灭的危险。因此，他致信第二阵线领导人，建议：“若支撑不住政府军的行动，可以转移到马埃斯特腊山来。”他还在信中将在作战中总结出来的游击战的基本常识和经验告知第二阵线，使他们在战争中少走弯路。
1958年1月24日，由于受到国内各党派各组织越来越高涨的反对压力，以及来自美国政府的压力，更重要的是卡斯特罗在军事上给予的沉重打击，使巴蒂斯塔的政权陷入了风雨飘零的动摇之中。于是，巴蒂斯塔不得不宣布取消新闻检查，决定出台新的选举方案，并允诺还政于未来的继承人。然而，针对巴蒂斯塔的上述宣布，卡斯特罗在马埃斯特腊山接受《纽约时报》记者采访时，向巴蒂斯塔政府提出的条件是：起义军在选举之日接管奥连特省的防务，其他省由国际观察员负责。
2月16日，卡斯特罗决定向巴蒂斯塔的军队发起新的更猛烈的进攻，以逐步改变奥连特省的战局，加快推翻巴蒂斯塔政权的进程。以前马埃斯特腊山地区停战了一段时间，但他认为停战是不能解决任何实质问题的。于是，他决定与切·格瓦拉率领的中队合兵一处，集中优势兵力，再次发起皮诺阿瓜战役。
皮诺阿瓜敌军兵营位于马埃斯特腊山半山腰中，地势险要，易守难攻。另外，兵营里还修有坚固的工事，守军为巴蒂斯塔的精锐部队，具有很强的战斗力。此外，由于一年前，该兵营遭到游击队的袭击，敌军便增加了兵力，加固了工事，使兵营固若金汤。
然而，卡斯特罗怀着战略家的决心，一定要攻克这座固若金汤的兵营，因为攻克这个兵营具有重要的战略意义。摧毁这个兵营，不但可以夺取战场上的主动权，还可以为改变整个战局创造有利条件。
在卡斯特罗主持召开的作战会议上，切·格瓦拉建议：向兵营投掷燃烧瓶，并使森林着火，然后引起汽油桶爆炸，将兵营烧成一片火海，由此迫使守军夺路逃命，这时集中火力消灭逃跑的敌人。
卡斯特罗听完切·格瓦拉的发言后，他强调说并不在乎夺取敌人的兵营，而在于消灭政府军的有生力量。他还进一步指出说：“袭击它，消灭哨兵，围困它，等候必定到来的援兵。”
第二天凌晨，卡斯特罗率领部队在浓密的丛林中急行军，迅速向预定地点进发。在行军中，他对部队强调说：“不许说话，不许吸烟！”
天亮前，卡斯特罗率领部队到达兵营附近的预定地点。他将指挥部设在兵营对面的一个制高点上，决定采取围营打援的战术，歼灭政府军的援兵。随后，他与阿尔梅达上尉来兵营附近察看地形，研究战法。同时，为了打好这一仗，他派人给切·格瓦拉送去一封指示信，指出说：“若完全依靠你们从一侧进攻，而得不到卡米洛和吉列尔莫的支持，我们将面临遭受重大损失而达不到目的的危险……你绝不能搞自杀行动。我十分严肃地劝你谨慎行动……作为不容辩驳的命令，你不能充当战士。切实指挥好部队，这是当前最主要的……菲德尔。”可见卡斯特罗对这一仗高度谨慎。
清晨5时，卡斯特罗命令一部兵力迅速包围兵营，由劳尔率领70余战士埋伏在援兵必经的山道两旁，准备消灭前来增援的敌军。随后，他鸣枪下达进攻命令。随即战斗打响，游击队向兵营里的150名守敌发起猛
