汉军攻入朝鲜，卫右渠坚守要塞。楼船将军杨仆率舟师七千人，先行到达王险城下。卫右渠在情报中得知汉军人数不多，趁汉军立足不稳，地形不熟之机，即刻发动攻击，杨仆部大败溃散，逃窜到山区躲避。杨仆费了十多天时间，才把残部集合。荀彘出辽东南下抵达坝水时，遭到朝鲜人的顽强抵抗，寸步难行。
汉武帝对这两位将领的狼狈情形，大为惊异，他见军事上不能取胜，就改用政治手段，派使者卫山凭借汉朝征讨四夷的军威晓谕卫右渠。
卫右渠考虑和汉朝作对终究没有好结果，卫山的到来，正好给了他一个下台阶的机会。卫右渠对卫山说：“我愿归附汉朝，但恐怕杨仆和荀彘两人用诈术把我杀掉。现在看到了皇帝的符节，我愿意维持本意降汉。”
卫右渠为了试探汉武帝是否有诚意，就派出自己的太子带上五千匹马和一批军粮随使者入汉。正要渡过狈水时，卫山和荀彘见朝鲜太子随从有一万多人而且持刀带枪，怕其中有诈，坚决要求他们解除武装。朝鲜太子本就怀疑汉朝使者招降的诚意，疑心卫山与苟彘想遣散他的卫士，进而把他杀掉，于是拒绝北渡坝水，下令掉头回去。
朝鲜四郡（2）
卫山看着煮熟的鸭子又飞了，不禁懊恼。他垂头丧气地回报汉武帝。汉武帝心中恼火，责备卫山坏了他的大事，下令推出斩首。
战争又重新开始，在汉武帝的威逼下，荀彘拼死进攻，大破朝鲜守军，强渡坝水，一直攻到王险城下，包围了西北两面。杨仆重又包围南面。卫右渠据城固守，汉军连攻数月，也没拿下王险城。
荀彘所部都是燕代地区的士兵，善战而骄，态度激进，坚持用军事解决。杨仆的部下大多是齐地的囚犯，曾被朝鲜人击败过，至今心有余悸，士气畏缩。杨仆在围困卫右渠时，采取和而不战，战而有节制的态度。荀彘却发起猛烈攻击，一定要踏平王险城。
朝鲜的大臣们就利用他们之间的矛盾，派出密使觐见杨仆，谈判投降的条件，来往磋商，还没有最后决定。荀彘屡次派人要求杨仆约定日期发动总攻，杨仆每次都表示同意，但到时却坐山观虎斗。
这样，杨仆和荀彘两将不和，相互猜疑。荀彘揣度杨仆前有丧师的罪过，现在又与朝鲜大臣私下交好，而朝鲜方面又没有投降的迹象，因而怀疑杨仆有反叛的阴谋，但一直没有敢发作。
汉武帝对两位将领的行动十分恼怒，他派出济南郡太守公孙遂前去调查处理。汉武帝授权公孙遂，在紧急情况下，可以独断专行。
公孙遂匆匆赶到前线，先到荀彘军中。荀彘说：“朝鲜早该打下啦，打不下来是有原因的。”接着他讲了他多次约定时间与楼船将军一起破敌，而杨仆却不按期会师的情况，又将自己的怀疑全都讲给了公孙遂，最后，荀彘说：“现在情况如此严重，不将他拿问，恐怕要酿成大祸，不只是杨仆自己反叛，而且他会和朝鲜人合伙来消灭我的军队。”
公孙遂一听吃了一惊，他也认为这样解释合理，就用符节召杨仆到荀彘的营中商议军事，杨仆领命而来，当即被公孙遂抓了起来。公孙遂下令，两支军队合在一起交给荀彘统领。
公孙遂还以为自己事情办得很妙，汉武帝听了他的汇报之后，愤然大怒，认为他滥行权力，就把他杀了。
荀彘并统两军后，立刻急攻。朝鲜相路人、韩阳和将军王峡等一起商量说：“现在杨仆被抓起来，仗又越打越急，恐怕我们不能坚持到底，而卫右渠又不肯投降。”他们商议一番之后，一齐逃奔到汉营中投降。他们的降汉，大大削弱了朝鲜的力量。
元封三年（公元前108年）夏，尼谿相参指使人杀死了卫右渠，投降了汉军。但王险城一直没有拿下，原来有个叫成已的朝鲜大臣仍然继续抵抗不降。荀彘发动了宣传攻势，派卫右渠的儿子卫长和降相路人的儿子路最告谕当地百姓停止抵抗，并杀死了成已，王险城终于被攻破，卫氏朝鲜灭亡。
最初，元朔六年（公元前128年）秋天的时候，东夷秽（又称秽貊）的君长南闾等二十八万人降附汉朝，汉武帝在其故地设置了苍海郡，后来专心对付匈奴，经营朔方时，又放弃了苍海郡。灭掉卫氏朝鲜之后，汉武帝在其故地设置了四个郡进行管辖，这四郡就是真番、临屯、乐浪、玄菟。
至此，今朝鲜中、北部地区也被并入了汉帝国的疆域。
迷恋神仙术
少翁的骗局（1）
汉武帝早在即位之初，就一直在不停地寻找，希望能找到一条升仙之路，摆脱死
